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Rapport du lundi 8 août 2005

Matin:
Je ne trouve plus mon mot de passe CEMEF. Je passerai cet après-midi le récupérer ou le changer.
Petit rappel: j'utilise 2 méthodes pour récupérer des informations: le calcul de position, & le calcul du centre de la boîte englobante.
Les objectifs d'aujourd'hui sont de supprimer & remplacer topToolTranslation ainsi que d'appliquer l'ensemble des transformation sur un unique noeud.
Rappel: la translation de départ (pour séparer l'outil de l'organe) s'effectue avec topToolTranslation; les translations avec le manipulateur s'effectuent sur containTool, les rotations avec le manipulateur s'effectuent sur geometryObjects.
Résultats obtenus au chargement de l'outil (seul, sans organe), après une rotation, puis après une seconde rotation:

Center tool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center geometryObjects: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center containTool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center tool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center geometryObjects: X=-3.110613  Y=-12.302260  Z=0.556346 Center containTool: X=-3.110613  Y=-12.302260  Z=0.556346 Center tool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center geometryObjects: X=-3.110696  Y=-12.302071  Z=0.556471 Center containTool: X=-3.110696  Y=-12.302071  Z=0.556471

Le centre de tool n'a pas bougé; celui de geometryObjects & de containTool ont bougé tous les 2 de façon égale, de l'ordre de 0.0002.
Résultats obtenus au chargement de l'outil (seul, sans organe), après une translation manuelle:

Center tool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center geometryObjects: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center containTool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center tool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center geometryObjects: X=-23.650219  Y=-5.140927  Z=-28.249990 Center containTool: X=-23.650219  Y=-5.140927  Z=-28.249990

Seuls geometryObjects & containTool ont bougé de concert.
Voyons si l'effet du chargement de l'organe (chiffres avant & après chargement):

Center tool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center organ: (empty) X=0.000000  Y=0.000000  Z=0.000000 Center geometryObjects: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center containTool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center tool: X=-3.110655  Y=-12.302350  Z=0.556360 Center organ: X=0.000000  Y=-21.804399  Z=13.607651 Center geometryObjects: X=75.822845  Y=8.131949  Z=47.677559 Center containTool: X=75.822845  Y=8.131949  Z=47.677559

Encore une fois le même résultat: les centre de containTool & de geometryObjects ont bougé de concert, pas le centre de tool. À noter, le centre de l'organe ne se trouve pas à (0,0,0).
Quelle que soit l'opération que j'effectue, le centre de tool se trouvera toujours au même endroit.
J'avoue que je m'y perds un peu.

Après-midi:
tests sur écriture d'un fichier .iv directement à partir de SoSeparator; servirait à régler le problème de l'état initial à définir proprement avec le .out de Forge.

À effectuer prochainement: